月背维护舱的顶灯在封存四十多年后重新亮起，低速相机送回一张带着长条噪点的灰白图像。

两条平行轨道从舱门延伸到画面外，LFm-2和LFm-3停在轨道末端，机身比地面移动操作设备更窄，前方各装一支折叠机械臂。

LFm-2的工具架上固定着套筒、电批和接插件夹具，LFm-3多了一只支撑钳与光学探头，两台设备都依赖轨道移动，无法绕过通道里的陌生障碍。

江临先让它们留在原位，只依次唤醒电源、关节控制器与相机。

设备按旧任务卷完成空载动作，自检数据经过中继星传回Lc-04，电机电流、制动器保持力和末端重复定位都满足封存后首次运行的保守区间。

地面等效工位已经搭到月背驱动柜的每一个螺栓位置。

柜体正面按照档案尺寸制作，内部线束、备件架和波导复位机构也使用同等接口，轨道坡度与月面重力造成的驱动差异则由负载机构实时补偿。

江临把LFm-2的控制器接入仿真接口，让地面设备完全使用旧指令集工作。

第一项任务只有开门。

旧设备的动作库会把机械臂送到规定坐标，套筒套住锁紧件，再按固定力矩旋转；G-operator采用的共享视野与接触力判断却能在动作开始前确认锁紧件是否仍在原位。

江临将两种方法拆开，保留旧设备能够执行的动作，把视觉定位、接触判断和安全回退改写成每一步之前的检查点。

m-17负责在等效柜体上演示双臂协作，一只手固定门板或线束，另一只手使用工具，动作记录随后被江临压缩成旧设备能够理解的位置、速度与电流条件。

地面另外十一台移动操作设备轮流改变柜体状态，制造铰链阻力、锁紧件偏移和接插件长期封存后的摩擦差异，任务包在这些变化里反复验证回退位置。

等效工位昼夜运行，t-01按清单从库房送来备件，又把完成寿命测试的模块拉走，月背的一只驱动柜在Lc-04被机器们拆开、合上了数千次。

LFm-2没有六维力传感器，电机电流、关节位移和工具离合器依然能够给出足够的接触证据，只要阈值按旧机构重新标定，地面就能判断套筒是否贴正、插头是否到位、锁定销是否真正退出。

他连续换了二十七种面板偏移量，又把一层模拟月尘送进锁扣和导轨，地面设备每次都先拍摄定位标记，再以低速试探动作建立实际坐标。

动作落进安全区间，任务继续；证据不够，机械臂退回上一个稳定位置，补拍图像后等待地面批准。

这套逻辑不要求旧机器临时学会陌生世界，只要求它在每个可验证的小步骤里把工具用对。

江临用了四个月冻结第一版任务包。

冻结前的最后一次全流程由两台地面仿真设备完成，江临只在检查点批准继续，设备从开门走到阵列解锁共用九小时二十七分，全部证据包都能在月背现有带宽下传输。

他随后把任务顺序倒过来验证回收流程，确认任何阶段结束后都能恢复柜门、供电隔离和机械锁定，再把正向与回收两套任务一起签进LF-03维护卷。

月背每执行一步，需要把照片、电机曲线、位置与工具状态送到地面，等待江临核验后才能取得下一步许可，三十八万公里的距离让一次简单拆装也带着几秒通信时延和漫长的窄带传输。

他把完整任务拆成一百八十六个检查点，其中任何一步中断，两台设备都能回到不遮挡通道、不压迫线束的安全位置。

第一个月背现场动作从维护舱开门开始。

LFm-3伸出光学探头，确认门外轨道没有塌陷物，LFm-2接通外部供电轨，随后两台设备以很低的速度驶出密封舱。

低速相机每隔二十多秒返回一帧图像，地下通道的灯沿轨道逐段点亮，墙面保留着灾变前的设备编号和撤离标记。

它们走到第一处道岔时停下，将道岔位置、轨面高度与限位器状态送回地面。

江临核对通过，任务包开放下一段路线。

两台旧设备就这样沿一百多米地下轨道抵达通信间，途中没有遇到需要绕行的障碍，磨损和沉积也全部处在任务包预留的适应范围内。

这一百多米走了接近一天，江临在每次证据回传的空档处理Lc-04与前哨站的日常任务，月背状态页一有更新，控制席旁的提示灯便亮起。

他从仓库回来时，LFm-2刚走过最后一道道岔；吃完晚饭，LFm-3送回通信间门牌；夜里睡了六个小时，两台设备仍稳稳停在驱动柜前，等待已经排定的地面批准。

三十八万公里把动作拉得很慢，却没有让任务变乱，每一段等待都有明确状态，机器也不会在证据未到齐时擅自越过检查点。

驱动柜的第一张近照在数小时后传回Lc-04。

柜门右下角有一片很浅的灰尘，铰链位置与档案吻合，锁紧件表面也没有碰撞变形。

江临把图像投到等效工位旁边，十二台地面移动操作设备已经把同样的流程走过数千次。

他批准开柜。
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