第187章 低熵工坊的第一次违约(1/9)
低熵工坊,江城制造节点,五台六足机器人并排站在装配区中央。
那是五台泛着金属冷光的深灰色机身,重心压得很低,向两侧舒展的六条机械腿充满了紧凑的力量感。
所有外露的物理接口已经封闭,线束被规整地收进工程塑料保护槽内。
足端的金属防滑纹理间,还带着可靠性测试场留下的浅灰色泥痕。
机身侧面,几张带有条形码的临时编号标签还没有撕掉。
【pG-p01】
【pG-p02】
【pG-p03】
【pG-p04】
【pG-p05】
过去半个多月里,这五块工位从空荡荡的环氧树脂地面,一点点长成了这五台完整的机器。
现在,地面的黄色警戒边界线依然清晰,机器却已经整齐地站到了线外。
墙壁上的大型交付进度显示屏上,绿色的指示灯全部亮起。
【结构装配:通过】
【电气安全:通过】
【密封检查:通过】
【连续负载:通过】
【回撤状态机:通过】
【任务舱接口:通过】
【整机一致性:通过】
最后一项,整机一致性,是低熵工坊此前在从单台原型走向多台量产时,从未在物理世界真正跨越过的门槛。
因为过去的G-01c只有一台,所有的公差、所有的微小抖动,都可以由江临亲手拆开、亲手用扳手和示波器去调整,再把那些细小差异藏进下一次改版的底层代码里。
但现在是五台。
它们来自不同批次下线的关节组件,装载着不同编号的电池包,由不同工位的装配人员亲手组装,最后却要在相同的严苛工况下,完成近乎无差异的动作。
伴随着低沉的伺服电机驱动声,一号机抬起前足,平稳跨过20厘米高的混凝土障碍。
二号机在毫米级相同的坐标位置放低重心。
三号机紧随其后。
四号机和五号机依次通过。
没有一台需要触发临时修正补偿。
没有一台在障碍前多停顿哪怕半秒。
五台机器走到测试区的折返终点,同时转动底盘,沿着原路折返。
它们的步态并不快,金属足端落在带有些许划痕的地面上,声音低沉规律。
“嗒——嗒——嗒——”
这机械的足音一下一下穿过安静的装配区。
许曼站在黄色边界线外,双手抱在胸前。
她已经把同样的动作测试看过了十七遍。
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