梁知夏点点头：“这是针对管廊特殊工况定制的第一台工程验证机。”

陈总的眉头微微皱起，眼神中带着掩饰不住的疑虑：“从我们在视频会议上确认热路径测试，到现在，仅仅过去了六个日夜。

一台工业级装备的研发、加工、装配和测试，就算你们的人不睡觉，这个时间跨度也未免太挑战常识了。”

“底盘的运动学模型和核心的底层控制系统是现成的，我们在大会之前就已经完成了百万次级别的仿真。”梁知夏指了指机器的腿部，“这次我们要解决的，只有在这个特定场景下的物理生存问题。”

陈砚此时已经走上前，将手中的那根粗壮的数据线接入了pG-01机身尾部的外部检查终端接口。

伴随着低沉的电子蜂鸣，陈砚手中的屏幕依次亮起。

绿色的状态条开始快速滚动，逐一显示着六组机械关节的绝对编码器状态、十二个足端传感器的初始载荷标定值、背部任务舱的微正压密封状态，以及动力电池模块的健康度与电源余量。

一切指标，全部呈现出代表健康的亮绿色。

事实正如梁知夏所说。

从九月二十三日那个验证了外壳温度升高才是散热正确路径的夜晚开始，一直到今天的黎明，低熵工坊并没有从头去制造一台全新的机器人。

时间不允许，工程逻辑也不允许。

他们做了一件更酷的事情。

江临下令，将那台作为展览样机的G-01c原型机，进行了近乎肢解般的物理拆解。

他们首先拆除了所有非必要的演示模块，减轻了整整十九公斤的无效死重。

随后，江临亲自操刀，将他在第十一次废土归来后一直封存在底层数据库中的那套长周期热管理拓扑结构，植入了这台机器的物理外壳中。

这是一个非常有挑战性的融合过程。

他们增加了管廊专属的巡检任务模块，这意味着整机的功耗增加了百分之十五。

为了应对这部分增加的热量，江临重新分配了机身内部的热量物理出口。

他利用机身结构件本身的导热能力与表面积，构建了一条复杂的无源导热网络。

但现实世界的物理法则从不轻易妥协。

在九月二十五日凌晨进行的第一版全密封舱连续负载运行测试中，当台架上的时间走到两个小时十七分钟时，温控热像仪显示，内部的一根主供电线束因为靠近了一条高密度的导热铜排，局部温度超过了线皮的绝缘设计范围，散发出了危险的焦糊味。

没有犹豫，江临直接按下停止键。

拆开。

废弃了三根昂贵的定制线束。

重新规划内部的电气布线，增加隔热云母片，改变走向。

九月二十六日下午，第二版样机成型。

在随后的台架测试中，机器成功挺过了四小时的连续极限负载。

大家还没来得及庆祝，陈砚在复盘录像时发现了一个危险的细节。

由于管廊模拟环境的高湿热特征，背部任务舱外挂的一只前侧可见光相机镜头内部，在运行到三个半小时的时候，出现了肉眼极难察觉的间歇性雾化现象。

这在管廊巡检中是绝对不被允许的，模糊的镜头会导致仪表盘识别率降为零。

没有任何讨价还价的余地。

江临再次下达指令。

拆开。

更换了所有的法兰盘密封圈材质，在相机模组内部增设了可更换的微型干燥剂仓，并重新设计了镜头的受热梯度，确保玻璃表面的温度始终略高于环境露点温度。

九月二十八日，也就是昨天。

第三版样机终于迎来了终极的机械大考。
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