他搬来三块特制的测试板：压实砂土板、碎石滑移板，以及耗费数月仿制的薄壳复合板。

表层看似坚固，底层却分布着空腔。

他做这块板的时候，特意模拟了三种不同厚度的表壳，分别对应他推算出的塌陷区外围、中环和核心带的地质特征。

前两块板，c型机稳健通过，并能针对碎石滑移自主降速、后移重心。

踏上第三块板的第三步时，表层发生肉眼难辨的微断裂。

压力曲线短促塌陷，底盘倾斜0.

28°，低频衰减异常。

状态机弹出黄色提示。

【疑似薄壳地表】

【建议：暂停】

G-Explorer-c停了。

江临看着屏幕，眉头微皱。

还是不够。

如果这是东北七十三，零点二八度也许已经太晚。

他打开阈值表，把底盘倾角触发阈值从零点三度下调到零点二五度。

就在他准备重新测试时，mpS-Agent a在屏幕上弹出了一条提示。

这是它第一次在这一轮调试里，主动对他的阈值调整提出不同意见。

【提示：将底盘倾角触发阈值下调至0.

25°，预计将使正常碎石路面误触发率提升约18%。】

【影响：平均行进速度下降，路径重算次数增加，中继窗口占用时间上升。】

【建议：维持0.

30°，并将低频回波、足端压力分布与ImU数据纳入双通道复核，以降低误报。】

江临盯着这几行字，停了几秒。

他知道mpS-Agent a没有算错。

从默认损失函数来看，它给出的确实是统计意义上的更优解。

误报率、推进速度、能耗、中继窗口、路径重算成本，全都被它放在同一张表里计算。

按照那套权重，0.

30°比0.

25°更合理。

但东北七十三不是普通荒原。

在普通碎石路面上，一次误报的代价，是三十秒到数分钟的停顿，是一次路径重算，是一点电量和一次中继窗口的浪费。

可在薄壳地表上，一次漏报的代价，是设备、样本、数据，连同那段路径上积累的所有证据，一起沉进十几米甚至三十米以下的黑暗里。

这两者不是同一类成本。

不能被压进同一个平均值里。

江临在终端里敲下新的任务权重。

【修正：东北七十三任务模式下，漏报成本权重提升至最高级。】
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