第139章 来自2096年的回声(2/8)
再往前,是相对陌生的荒原。
这里的地表呈现出一种病态的灰白色。
大片的碎石坡连在一起,像一层被工业研磨机绞碎的骨粉铺在地表上。
几条深邃的风蚀沟从东北方向斜斜切过来,沟底沉积着更深的暗红色砂砾。
远处低矮的风蚀台地在冷硬的天光里显得极度平坦,平得失去了所有自然造物应有的随机性。
他在六十五公里处停了一次,放下第一枚通信中继节点。
节点展开天线,打入地底的测向仪开始自校准。
七十公里处,放下第二枚通信中继节点。
两台节点、高空中继无人机与前哨站的主天线形成微波通讯链路。
江临站在摩托旁边,用带测距功能的光学望远镜观察那片灰白色塌陷区。
G-Explorer-b被从拖挂架上释放下来。
前足压实碎石,中足微调支撑力矩,后足展开到低重心姿态。
机身内部的伺服电机和压电陶瓷执行器发出低微的电流声。
自检完成后,G-Explorer-b原地做了三轮复杂的足端接触动力学标定。
低压接触:测量表层松散沉积物的厚度。
横向微扰:评估地表摩擦系数与抗剪强度。
重心偏置回馈:测试不均匀沉降极限。
机载主板快速解算着阻抗控制方程,屏幕上,场域图层开始刷新。
【地表硬度:中等(估算承载力120 kpa)】
【碎石滑移概率:偏高】
【局部微振回馈:异常(低频共振衰减过快)】
【建议:低姿态前进,限制关节角速度】
异常塌陷区外围的地表,终于给出了和八年前航测残差对应的接触反馈。
地下确实有东西,而且其结构刚度与地表土层截然不同。
G-Explorer-b走得异常缓慢。
每一步落下前,足端都会悬停极短的一瞬。
接触。
伺服电机加力压实。
回弹微变测量。
计算支撑多边形,负载平滑转移。
机身姿态微调。
再下一步。
距塌陷区中心约八百米时,第一处物理层面上的异常被确认。
无人机的高空画面里,那只是一片略微平缓的碎石坡,没有任何异样。
但G-Explorer-b的前右足落下后,主控反馈的接触置信度从九十二骤降到六十一。
下一步,前左足读数正常。
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