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第139章 来自2096年的回声(2/8)

再往前,是相对陌生的荒原。

这里的地表呈现出一种病态的灰白色。

大片的碎石坡连在一起,像一层被工业研磨机绞碎的骨粉铺在地表上。

几条深邃的风蚀沟从东北方向斜斜切过来,沟底沉积着更深的暗红色砂砾。

远处低矮的风蚀台地在冷硬的天光里显得极度平坦,平得失去了所有自然造物应有的随机性。

他在六十五公里处停了一次,放下第一枚通信中继节点。

节点展开天线,打入地底的测向仪开始自校准。

七十公里处,放下第二枚通信中继节点。

两台节点、高空中继无人机与前哨站的主天线形成微波通讯链路。

江临站在摩托旁边,用带测距功能的光学望远镜观察那片灰白色塌陷区。

G-Explorer-b被从拖挂架上释放下来。

前足压实碎石,中足微调支撑力矩,后足展开到低重心姿态。

机身内部的伺服电机和压电陶瓷执行器发出低微的电流声。

自检完成后,G-Explorer-b原地做了三轮复杂的足端接触动力学标定。

低压接触:测量表层松散沉积物的厚度。

横向微扰:评估地表摩擦系数与抗剪强度。

重心偏置回馈:测试不均匀沉降极限。

机载主板快速解算着阻抗控制方程,屏幕上,场域图层开始刷新。

【地表硬度:中等(估算承载力120 kpa)】

【碎石滑移概率:偏高】

【局部微振回馈:异常(低频共振衰减过快)】

【建议:低姿态前进,限制关节角速度】

异常塌陷区外围的地表,终于给出了和八年前航测残差对应的接触反馈。

地下确实有东西,而且其结构刚度与地表土层截然不同。

G-Explorer-b走得异常缓慢。

每一步落下前,足端都会悬停极短的一瞬。

接触。

伺服电机加力压实。

回弹微变测量。

计算支撑多边形,负载平滑转移。

机身姿态微调。

再下一步。

距塌陷区中心约八百米时,第一处物理层面上的异常被确认。

无人机的高空画面里,那只是一片略微平缓的碎石坡,没有任何异样。

但G-Explorer-b的前右足落下后,主控反馈的接触置信度从九十二骤降到六十一。

下一步,前左足读数正常。
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