它像一只有了痛觉和本能的硅基生物。

在右前足踩上一块松动的火山岩的瞬间，毫秒级的数据流冲入状态机。

在倾覆的边缘瞬间触发指令，平滑降速，果断卸载右前足的动力，机身以一种违反人类直觉的姿态微微回撤半步，随后精准地寻找到下一个稳固的支撑相位，重新发力，越过了障碍。

废土第三十七年，经历了一场长达四十八小时的极端沙尘暴连续扰动测试后，满身伤痕的G-01c稳稳地站在了最后一块非重复障碍板上。

江临在工作站里打开那个已经改过三次名字的目录。

最初它叫【mpS_physical_Forge】。

后来被他缩短成了【mpS-Forge】。

而这一刻，目录下第一张真正完成的图，被他正式命名为——

【mpS-Forge Experiment-01：G-01非周期具身移动平台v0.

1】。

图的左侧，是布满划痕、结构复杂的非周期机械身体。

右侧，是如同神经系统般严密的接触状态感知链路。

中央，则是那个历经近四十年打磨出的核心，多信号短窗安全状态机。

图的最下方，附带着非重复障碍场长期测试曲线：通过率、平均通过时间、单位距离能耗、保护触发次数，以及每百小时连杆/棘爪/足端模块损伤率。

现实回归后，江临只需要将其中最核心证明逻辑最严密的最小可公开版本复现出来，即便只是最小闭环，也足以在现实的机器人领域撕开一个口子。
本章已完成！