锁止凸轮相位过早导致齿轮卡死自锁的第三版。

棘爪出现明显擦痕的第四版。

所有血淋淋的失败，都被他原封不动地剪进了视频里。

如果一个公开的演示视频只挑出那百分之一的成功片段放出来，那不叫工程探讨，那叫诈骗广告。

只有把那些导致系统崩溃的物理原因清清楚楚地展示出来，这才是工程学该有的态度。

真正促使江临决定把视频上传到b站的，当然不是青春期渴望成名的虚荣。

因为他已经一鸣惊人。

更不是想向那些只知道他数学好的人证明自己在机械领域也是个天才。

而是因为，在经历了几十次孤单的测试后，他深刻地意识到：自己现在的状态，需要一场野生但残酷的同行评审。

在数学领域，他可以把证明过程写成论文发到预印本网站上，让全世界的数学家去挑刺，去找漏洞。

写了一段代码，可以打包成最小复现环境发到Github上，让别人去跑，去抓bug。

可是，一台纯物理的工程样机怎么办？

他一个人在车库里闷头搞，是有极限的。

没有人会在他把棘爪的咬合角度设计得过于激进时，指着他的鼻子提醒他，兄弟，你的齿面磨损速度在这种工况下迟早会失控。

没有人会在他看着弹簧应力曲线沾沾自喜时，毫不留情地泼上一盆冷水。

你考虑过灰尘，油污，冬夏的热胀冷缩以及长期的低频振动，会让这根弹簧在半年后变成一块废铁吗？

更没有一个经验老道的老工程师，会在看到这台机器瘸着腿爬过测试板时，冷冷地问上一句：“小子，你这玩意儿满打满算只测了四十四次，你凭什么敢在参数表里写上可靠两个字？”

所以，他要把这头丑陋的金属怪兽，扔到全网工程圈都能看见的地方去。

让真正懂行，懂机械，甚至在工厂里摸爬滚打过十几年的老师傅来骂他。

让那些研究过波士顿动力，研究过火星车摇臂，懂空间连杆机构，懂创客硬核手搓的大佬们来疯狂挑毛病。

这种来自四面八方的挑剔与毒打，比他一个人在闷热的车库里再看上一百遍慢动作录像，要有价值得多。

视频的简介被他敲得很克制，字里行间透着一股理工男特有的干瘪。

【低成本纯机械结构验证。】

【测试目标：摒弃传感器，不依赖算力进行地形判断，仅依靠物理连杆与柔性元件完成低速越障与单腿失载后的载荷交接。】

【机构谱系致敬：Strandbeest（ Jansen连杆）/ Rhex/rocker-bogie。】

【新增变量尝试：低公度相位角布置+非均匀K值刚度+非等距步幅。

旨在观察此种构型是否能从物理底层削弱规则步态中的共振叠加与级联失效风险。】

【免责声明：极早期非工程样机，未进行疲劳寿命，尘埃防尘，高低温以及全频段振动谱测试。】

【欢迎挑错，欢迎开骂。】

发布前，江临最后拉了一遍进度条，确认没有泄露核心的装配图纸。

所有关键的连杆尺寸比例都被做了遮挡处理。

弹簧的初始预紧量参数没有给出。

控制棘爪时机的凸轮升程曲线被切出了画面。

棘爪的齿形角度也只给了一个模糊的局部特写。

晚上八点二十九分。

蓝色的上传进度条开始在屏幕上缓慢爬升。

百分之十二。

百分之四十一。

百分之七十六。

叮。

【发布成功】。
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