第112章 不需要大脑的虫子(1/14)
六月二十五日,高考成绩正式出榜。
同一天晚上八点二十九分,一个刚注册的b站账号,在科技区上传了第一条视频。
账号名叫:低熵工坊。
头像是一张黑底白线的工程图——一只六足机械的简化连杆轮廓。
没有个人简介。
视频标题只有一行字。
《不需要大脑的虫子:非周期被动六足平台V0》
点开视频,屏幕上,只有一块粗糙的黑底白字卡片。
【它没有摄像头。】
【没有激光雷达。】
【没有ImU(惯性测量单元)。】
【没有芯片去规划步态与判断地形。】
【一台24V直流无刷电机,只负责开环、缓慢地提供匀速扭矩。】
【剩下的,全交给身体。】
下一秒,画面亮起。
镜头里,是一段用废弃胶合板、工业尼龙块、高密度泡沫板和几块切割得边缘毛糙的废铝型材拼凑出来的障碍场。
障碍落差并不夸张,最高处不过六七厘米。
但所有支点、凸起和凹陷的位置,都故意打破了等距排列的工程美学。
像是一块被人用大锤随手砸碎,又被劣质胶水强行黏合起来的混凝土地面。
丑陋,凌乱,毫无规律可言。
障碍场前方,静静地趴着一台机器。
一台体长约半米的六足机械装置。
它谈不上任何工业设计的美感。
银灰色的6061铝型材骨架大剌剌地裸露在外。
中央传动的曲轴上,车床加工留下的刀纹清晰可见。
连杆、预紧弹簧、摇臂、棘爪、黄铜轴套和底部的差动平衡梁,交织成一团复杂的金属内脏。
没有那种消费级机器人常用的碳纤维外壳,没有呼吸灯,没有拟生学的仿生涂装。
没有那种商业宣传片里会让人一眼觉得具有未来感的讨巧元素。
它看起来,更像是一只从南方城中村的五金废料堆里,自行拼凑爬出来的金属节肢昆虫。
粗糙、重载,透着一股不加修饰的工业原始感。
随后,画面中传来咔哒一声轻响。
电源接通,电子调速器发出一声极轻的提示音,24V低速大扭矩无刷电机开始低低啸叫。
中央曲轴开始缓慢旋转。
六条腿依次抬起,落下,棘爪锁止,凸轮脱开。
哒。
哒哒。
哒。
它的步态非常缓慢。
慢到能让习惯了短视频快节奏的观众感到一种生理上的急躁。
每迈出一步,都能通过高清晰度的镜头,看见铝制连杆在应力下的微小形变,看见弹簧在吃力地压缩,看见黄铜棘爪在齿条边缘短暂的迟疑。
可它没有倒下。
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